一、產品概述：

永磁式直驅伺服電機是作為高精度伺服系統的執行元件，矢量伺服驅動器和正弦波伺服電機一體化設計，適用于低轉速、大扭矩、安裝空間緊湊的場合。電機采用航插式出線，接線簡單、可靠、快捷。通訊方式可通過上位機選擇，包含RS232、CAN總線、模擬量等信號，兼容性高，控制便捷。反饋采用機械全塑封式磁編碼器，分辨率高，防護性好，運行穩定。

二、產品特點： 

1、良好的轉矩慣量比 

直驅伺服電機設計緊湊，盡可能縮小體積同時可輸出較大轉矩，直驅式設計，實現無齒輪傳動，負載軸上轉矩與慣量之比大大優于齒輪傳動，使系統加速能力大大增加。 

2、較高的藕合剛度 

直驅伺服電機直接裝置于負載軸上，沒有齒隙，沒有彈性變形，傳動鏈短，使系統伺服剛度得以提高。 

3、更快的響應速度 

直驅伺服電機具有高轉矩慣量比，使電機機械時間常數比較小，同時，電氣時間常數也很小，保證了在寬廣運行速度下都能快速響應，大大提高系統的硬度和品質。 

4、極高的運行精度

本電機采用正弦波、矢量控制，高精度磁感式編碼器，控制精度高。 

5、良好的控制線性度 

直驅伺服電機轉矩的加大正比于輸入電流，不隨速度和角位置而變化，轉矩～電流呈線性關系，多極結構設計，電機轉矩波動系數低，運行平滑；   

三、應用意義：

農機方向盤直驅伺服電機的開發主要對標精準農業機械，無人駕駛方向盤驅動。使得農業機械作業實施精確定位、可提高農業生產力，高效利用農業資源，保護生態環境，是實現優質、高產、低耗、環保的可持續發展農業的有效途徑，可以實現在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業，可用于平整地、播種、收割、農藥噴灑等多個生產環節，極大地提高了生產效率和土地利用率。